陈冠廷

你好，我是陈冠廷，四川大学电气工程学院自动化（卓越工程师计划）本科生，主要关注机器人、具身智能与视觉感知方向。

必修加权平均分（前五学期）89.74，专业排名 11/164（前 7%）。

教育背景

• 四川大学（985/双一流 A 类建设高校），自动化（卓越工程师计划），2023.09 - 至今
• 核心课程：自动控制原理（93）、计算机程序设计基础（94）、数据结构与算法（92）、计算机组成与设计（96）、计算机网络与通信（95）
• 荣誉：四川大学优秀学生干部（4%）、四川大学综合二等奖学金、四川大学综合三等奖学金、唐仲英德育奖学金
• 英语能力：CET-4 590，CET-6 520

竞赛经历

第25届全国大学生机器人大赛 RoboCon 主赛道（视觉算法组组长）

• FAST-LIVO2 重定位开发优化：设计并实现 Teaser++ 全局粗配准 + GICP 局部精配准的级联方案，在未知初始位姿下实现高鲁棒定位，1 秒内完成解算。
• 视觉感知开发：负责 RealSense 深度流处理，完成 HSV 分割、YOLO 检测/分割及深度对齐，提取目标三维信息辅助决策。

第25届全国大学生机器人大赛 RoboCon 四足任务/障碍赛道（视觉算法组组长）

• 基于 HIMLoco 的 RL 训练：适配 12-DOF 机器狗 URDF/XML 模型，构建地形课程与动力学约束训练环境。
• 独立开发 Sim2Sim 与 Sim2Real 迁移模块：前端 Isaac Gym 到 MuJoCo 交叉验证，后端解决通信时延、电机动力学拟合与传感器噪声问题，完成真机部署。
• 拓展多源控制：尝试 MPC/VMC 腿足控制方案并主导搭建 Nav2 导航框架。

其他竞赛

• 2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 中国赛（FIRA 小型组）全国三等奖，核心成员。
• 第二十七届中国机器人及人工智能大赛四川省一等奖、全国二等奖，核心成员。

科研经历

具身智能基准测试集科研实践（第二作者，ECCV 2026 在投）

• 参与清扫与抓取任务的高保真仿真场景搭建与测试环境开发。
• 在 Isaac Sim 中构建物理交互环境并设计多维度定量评估指标。

基于 SFT+GRPO 的多模态视觉缺陷检测模型研究（项目负责人）

• 面向下水道缺陷检测，基于 Qwen3-VL 开展多模态微调。
• 结合 IoU 与格式奖励优化强化学习目标函数，提升模型检测精度。

技能与实践

• 编程与系统：Linux、Python、C/C++、ROS、MATLAB
• 硬件与部署：PCB 设计、STM32/ESP32/ESP8266、Jetson Xavier
• 机械与制造：SolidWorks、3DBuilder、3D 打印
• 学生工作与公益：机器人足球协会部长，累计志愿服务 200+ 小时

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